電液伺服系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)和類型？電液伺服系統(tǒng)因其響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精度高等突出優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航空航天、軍事、冶金、交通運(yùn)輸、工程機(jī)械等領(lǐng)域。電液位置伺服控制系統(tǒng)以液體為動力傳輸和控制介質(zhì)，利用電信號進(jìn)行控制輸入和反饋。只要輸入一個規(guī)律的輸入信號，就可以啟動執(zhí)行器，快速準(zhǔn)確地再現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。

伺服系統(tǒng)性能的基本要求

1)精度高。伺服系統(tǒng)的精度是指輸出能再現(xiàn)輸入的精度。

2)穩(wěn)定性好。穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定輸入或外部干擾的作用下，經(jīng)過一個短暫的調(diào)整過程后，可以達(dá)到新的或恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。

3)反應(yīng)迅速。響應(yīng)速度是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo)，反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。

4)調(diào)速范圍寬。調(diào)速范圍是指生產(chǎn)機(jī)械要求電機(jī)提供的相對高轉(zhuǎn)速和相對低轉(zhuǎn)速之間的比值。

5)低速大扭矩。在伺服控制系統(tǒng)中，低速時通常需要恒轉(zhuǎn)矩控制，電機(jī)可以提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩；高速恒功率控制，輸出功率足夠。

6)可頻繁啟動、剎車、開關(guān)正反轉(zhuǎn)。

伺服系統(tǒng)的類型

根據(jù)伺服驅(qū)動器的不同，伺服系統(tǒng)可分為三種類型:電動、液壓和氣動。根據(jù)功能不同，可分為計量伺服和動力伺服系統(tǒng)、模擬伺服和動力伺服系統(tǒng)、位置伺服、速度伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。

根據(jù)電信號，電伺服系統(tǒng)可分為DC伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)有兩種:感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)和永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)。